前段时间，出了一个关于管道机器人的调查问卷，征求了技术的意见，也汇集了网友的想法，阿莲小姐姐推出了《岩联快答》栏目，里面有网友的集思广益，也有技术干货，希望能给大家带来一些不一样的视觉享受。
01 管道机器人的操作步骤
1）设备连接完成；
2）设备下井，镜头归位、调节灯光和抬升支架、然后前进，放松线缆；
3）开始录像/拍照之前先设置保存路径，设置工程描述，描写工程属性等；
4）设置初始距离，成功后开始录像，管道机器人缓慢前行，其速度不能超过0.15米/s；
5）缺陷判读—选择缺陷级别—点击确定—镜头归位摄像完成，关闭摄像，切换后视，机器人退回；机器人退至井口切换手动，归位；
6）报告生成，关闭软件电源。
02 管道机器人日常保养方法
1）使用完毕后，清水清理，干净毛巾擦拭干净，避免磕碰；摄像机视窗、显示屏灰尘清理应用干净的棉球蘸无水酒精从内至外旋转擦拭。
2）使用完放置5-10分钟后入箱；
3）控制系统工作满6个月进行例行维护；
4）爬行装置工作100小时后，结构件螺丝紧固，长期放置，应更换机内油脂，检查密封状况；
5）电池长时间不使用，建议1-3个月放电一次。
03 管道检测机器人主要有哪些功能
1）新建排水系统的竣工、交接验收；
2）排水系统改造或疏通的竣工验收；
3）查找、确定非法排放污水的源头及接驳口；
4）在运行管道健康状况（养护与修复需求）检查；
5）雨、污水管道混接情况调查；
6）污水泄露点的定位检测；
7）管道不明渗入水或承水量不足的检测；
8）管路淤积、排水不畅等原因的调查；
9）管道的腐蚀、破损、接口错位、淤积、结垢等运行状况的检测；
10）查找因排水系统或基建施工而找不到的检修井或去向不明管段。

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